TH63系列卧式加工中心是我公司在批量生产加工中心的基础上吸收消化国内外先进技术自行研制的一种全功能型卧式加工中心。其最大特点是刀库容量大、换刀速度快、主轴转速高、三轴快速移动快，从而实现了快速切削,提高了加工效率。具有高速钻削、铣削、镗削、刚性攻丝功能。适合于航天航空、汽车机车、仪器仪表、轻工轻纺、电子电器、小型模具等各种机械制造业，可用于中小批量、多品种生产,更适合于连机组成加工制造线进行大批量生产。

随着世界经济的发展和技术的进步，高档数控加工中心己成为装备制造业的主要工具，对其加工精度的要求也越来越高，不仅要求加工中心具有良好的静态特性，而且要具有良好的动态特性。本文依托“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项—精密立式加工中心产品研发子课题，从降低机床振动、提高稳定性的方向着手，通过理论建模与测试分析相结合的方法，研究精密卧式数控加工中心的动态特性。本文具体的研究工作如下：

(1)将卧式加工中心五大关键部件床身、立柱、主轴箱、滑台和工作台的实体模型导入ANSYS，完成有限元网格的划分并进行模态分析；测试导轨滑块结合面的法向刚度，法向阻尼，横向刚度，横向阻尼，并采用弹簧—阻尼单元模拟结合面的特征参数对整机动态特性的影响；对MDH50卧式加工中心整机的有限元模型进行模态分析和简谐响应分析，并初步讨论了各部件对加工精度的影响。

(2)将卧式加工中心整机的实体模型导入ADAMS，并建立各部件的约束，构建多刚体动力学模型；分别将床身、立柱、主轴箱、滑台和工作台进行柔性化处理，替换整机中对应的刚体模型，构建柔性多体动力学模型，并添加载荷和约束进行运动学仿真分析，讨论了各部件对加工精度的影响；以立柱柔性化后的整机模型作为研究对象，关闭立柱的前2阶模态进行运动学仿真，研究了立柱低阶模态对加工精度的影响。

(3)搭建动刚度测试系统，根据卧式加工中心各关键部件的受力特点及动刚度测试理论，布置测点测取床身、立柱、主轴和主轴箱组件、滑台和工作台的传递动刚度，主轴切削部位的点动刚度及整机相对动刚度；对比各部件的传递动刚度，并与有限元分析结果进行比较，研究了各传递动刚度对加工精度的影响，提出改进建议；对比整机相对动刚度和有限元分析结果，验证了有限元模型的准确性。