摇篮式五轴是工作台和工件一起摆动与转动。伺服电机启动的一瞬间转速由0达到额定转速的这段时间内，电机由于“工作台和工件重量“是一个缓慢加速的过程。在这个过程内电机是处于“堵转”的状态，堵转是非常损害电机的，“堵转”时间过长，电机就会烧毁。电机的扭矩越大，启动时间就越短。理论上说，选电机时电机的扭矩越大越好。但是伺服电机价格不菲，从经济的角度来说，计算负载大小选择合适的扭矩最好。