内防护所说的是在数控机床的加工区域范围内，给可能会对操作工人产生伤害的零件或者是由可能会对产品精度产生影响的零件所安装的可以进行安全防护的有效设施。

现在，数控机床的发展较快，种类也很多但是不同类型的数控机床对内防护的要求不同，如果数控机床的类型不同那么对防护的要求也是不同的，数控机床对各个方面的不同防护都会有特定的一个要求，例如，在安全方面，数控机床的机构布局决定了硬件的格局是一定所以这就要求要有特定的安全隔离装置。

在18世纪，随着产业革命在欧洲的兴起，机床技术、种类与型号迅速发展。但早期的机床设计工作主要集中于产品的功能实现上，对造型设计并无太多的顾及，其功能部件大多是外露式的。

1874年美国人布朗发明的第一台万能外圆磨床，在这台机床身上，我们可以看到机床防护的雏形已经形成。数控机床防护的作用主要体现在安全防护作用、精度保持作用、环境保护作用、隔声降噪作用以及防潮隔湿作用。众所周知，在数控机床加工的过程中，会产生高温飞溅的切屑，刀具或砂轮损坏后高速飞出等不安全因素，经常对操作者造成机床伤害事故，比如操作者的局部卷入或夹入机床旋转部件和运动部件造成的伤害事故；操作者与机床相碰引起的伤害事故；被飞溅的砂轮细磨料及切屑划伤和烫伤；飞溅的磨料和崩碎的切屑极易伤害人的眼睛；操作者滑倒或跌倒而造成的事故；冷却液对皮肤的侵蚀和噪声对人体的危害。

因此，在数控机床的设计中要从人机工程学的角度出发加强防护，这是数控机床防护形成的重要原因。另外，数控机床在加工过程中伴随着发热，这种发热现象会引起机床结构的热变形，从而降低机床的加工精度。还有，数控机床加工过程中产生的切屑、冷却液都会对机床内导轨有损害和腐蚀作用，以及冷却、润滑系统工作状态不佳对高速主轴及加工精度所产生影响，所以对数控机床防护措施的深入研究是必不可少的。